Roboti za zavarivanje su industrijski roboti koji se bave zavarivanjem (uključujući rezanje i prskanje). Prema definiciji standardnog robota za zavarivanje u međunarodnoj organizaciji za standardizaciju (ISO), industrijski robot je višenamjenski, programabilni automatski upravljački manipulator sa tri ili više programabilnih osa, koji se koristi u oblasti industrijske automatizacije.
Sa razvojem elektronske tehnologije, kompjuterske tehnologije, numeričkog upravljanja i robotske tehnologije, tehnologija robota za automatsko zavarivanje postaje sve zrelija od kada se koristi u proizvodnji 1960-ih godina. Uglavnom ima sljedeće prednosti:
1. Stabilizirajte i poboljšajte kvalitet zavarivanja i odražavajte kvalitet zavarivanja u numeričkom obliku.
2. Poboljšati produktivnost rada.
3. Unaprijediti radni intenzitet radnika i rad u štetnom okruženju.
4. Što smanjuje zahtjeve za radnim vještinama radnika.
5. Skraćuje period pripreme za transformaciju proizvoda i smanjuje odgovarajuću investiciju u opremu.
Roboti za zavarivanje su široko korišteni u svim sferama života.
1. Primjena u proizvodnoj liniji
Proizvodna linija robota za zavarivanje je relativno jednostavna po tome što je više radnih stanica (jedinica) povezano transportnim linijama izratka u proizvodnu liniju. Ova proizvodna linija i dalje zadržava karakteristike jedne stanice, to jest, svaka stanica može koristiti samo odabrani uređaj za rad i program robota za zavarivanje za zavarivanje unaprijed određenog radnog komada, a ova linija ne može zavarivati drugi radni komad neko vrijeme prije promjene raspored i program.
Druga je fleksibilna proizvodna linija za zavarivanje (fms-w). Fleksibilna linija se također sastoji od više stanica. Razlika je u tome što su svi zavareni dijelovi stegnuti na ujednačenu podlogu, a ležište se može uskladiti sa pozicionerom bilo koje stanice na liniji i automatski stegnuti. Sistem robota za zavarivanje prvo identifikuje broj palete ili radnog komada i automatski poziva program za zavarivanje ovog radnog komada za zavarivanje.
2. Primjena u proizvodnji automobila
Trenutno se roboti za zavarivanje široko koriste u industriji proizvodnje automobila, kao što je zavarivanje šasije automobila, okvira sjedala, vodilice, prigušivača i hidrauličkog pretvarača okretnog momenta, posebno u zavarivanju automobilskih šasija. Toyota je odlučila da koristi tačkasto zavarivanje kao standard za opremanje svih svojih robota za tačkasto zavarivanje u Japanu i inostranstvu. Kvaliteta zavarivanja može se poboljšati ovom tehnologijom, pa se čak pokušava zamijeniti i neke operacije elektrolučnog zavarivanja. Vrijeme kretanja na maloj udaljenosti je također značajno skraćeno. Kompanija je nedavno lansirala robota za tačkasto zavarivanje male visine za zavarivanje donjih dijelova karoserije automobila.
3. Nanošenje pod vodom
Kao važan dio tehnologije opreme za brodogradnju, brodsko zavarivanje je postalo nezamjenjiv temelj i tehnologija podrške za razvoj morskih resursa i izgradnju brodskog inženjerstva.
